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アルバイト中の事故で、会社の車を壁に擦りました。車両保険に入っておらず、自腹で修理を言われましたが、支払い義務はあるでしょうか？

アルバイト中の事故についてです。
デリバリーの仕事をしていますが私の不注意でお客様のお家の壁に擦ってしまいました。
お客様はこれぐらいならと事故扱いしないで謝りに行き済んだのですが車の方が助手席のドア一枚交換しなければならない状態です。
車は会社の物で車両保険には入っていないので自腹で直すよう言われたのですが、この場合支払う義務はあるのでしょうか？

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