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保育園行く平日に子供が起こさないと8時まで寝てるので朝の離乳食&うん…

保育園行く平日に子供が起こさないと8時まで寝てるので朝の離乳食&うんち後のおむつ替えを30分の中でバタバタ
と行い、出発です（8時半に家を出ないと会社に遅刻）

習慣つけるため子供が起きるまで寝さすのではなく
起こしにいったほうがいいのでしょうか？

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