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生後半年になる男の子がいます。お昼寝が抱っこ紐でしか寝ないのですが…

生後半年になる男の子がいます。
お昼寝が抱っこ紐でしか寝ないのですが、これから月齢があがるにつれて変わっていくでしょうか？
(ちなみに抱っこでの寝かしつけなのですが、パパは大丈夫なのですが、ママの横抱き嫌がります)
また、一日はどう過ごしていますか？
時間を持て余してしまって悩んでいます。
アドバイスいただきたいです。

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