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床にお布団敷いて寝かせてる方。赤ちゃん、布団から落ちていきませんか?…

床にお布団敷いて寝かせてる方。
赤ちゃん、布団から落ちていきませんか？
上の子は無意識の中でも落ちないように動くか、落ちたらちゃんと戻るのですが、下の子はフローリングの上で落ち着いてしまいます。
朝起きたら常に床の上です。

諸事情あり、パパが壁際を譲らないので、赤ちゃんが逆の端っことなり、位置的にも布団から出やすいところなのですが。。。

落ちないようにできる工夫って何かありますか。
そもそもフローリングで寝るのって体に悪いんでしょうか。

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