小学生くらいの発達特性があって、幼児時代同じような感じだったお子さ…

小学生くらいの発達特性があって、幼児時代同じような感じだったお子さんがいらっしゃる方....

年中の発達特性がある子がいます。
眠い時、疲れた時、気持ちが崩れやすく笑いが止まらなくなったり、多動が増したりします。より制御ができにくくなってる状態です。
なのでまだ昼寝というか仮眠が必要だろうなって時が多いのですが同じようだったお子さんいらっしゃいますか？
いつごろ昼寝仮眠なしでも気持ち崩れず過ごせるようになりましたか？