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首はすわり、寝返りもしてます。脇の下に手をいれ抱っこ?持ち上げるのを…

首はすわり、寝返りもしてます。
脇の下に手をいれ抱っこ？持ち上げるのを
旦那がしています。
高い高いとはせず、本当に抱っこするとき、
床に寝ている娘を持ち上げる為に
脇の下に手をいれます。

何かで読んだのですが、その抱き抱え方は体に負担がかかるとのこと。

大丈夫か心配です（ ; ; ）
みなさまはどうやって床に寝ている娘、うつ伏せになっている子を抱っこする為に持ち上げでますか？

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