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いまミルク飲みながら寝落ちしました。いつも夜はミルクを飲んで寝ます…

いまミルク飲みながら寝落ちしました。
いつも夜はミルクを飲んで寝ます。
ここまではいいんです。
問題はベットにどう着地させるか…
昨日は着地に失敗して2時間ほど眠れない眠れないとギャン泣き。
せっかく寝てたのに申し訳ないと…
ほんの少しミルクをあげて落ち着かせてまた泣かれるのが怖くてそのまま腕枕で寝ました。
ここ最近、着地に失敗することが増えて…
何かいい方法ありますか！？

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