寝る前にバタバタしたり、寝返りして起きてしまいます。何か対策はあり…

寝る前にバタバタしたり、寝返りして起きてしまいます。何か対策はありますか🙇🏻‍♀️？？

最近ずりばいやハイハイを活発にするようになりましたが、それに伴って寝つきが悪くなった気がします。

寝る直前に体がバタバタして(顔は寝ている)
そのまま寝返りして起きてしまったり、、、

寝返りのたびに腕をついて顔も上げてしまうようで
夜中に何度も起きてしまいます😢

そのうち上手に寝られますように🙏🏼
アドバイスお願いします