子供に負担をかけず、維持が楽なお墓の形式は何でしょうか。義理両親が心配しており、義理姉に頼られることも気になります。

一番安く、維持などの問題で子供にも迷惑がかからないお墓の形式？は何でしょうか？

義理両親（遠方)が自分達のお墓を心配しています。

義理姉が未婚で実家にいるんだから、全部任せればいいのに私達に面倒を見させようとします。

また、義母が将来義理姉が何かあった時に私達の子供（一人娘)を頼ろうとします。
娘には大変な思いをさせたくないので、私や夫が死ぬ前に色々と面倒な事は片付けたいです。

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