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運転中に前や後ろから来てる救急車はわかりますが音だけだとどこから来…

運転中に前や後ろから来てる救急車はわかりますが音だけだとどこから来ているかわかりません…。

今日夫と娘を乗せて運転していて、信号で右に曲がるとすぐ脇からから救急車が出てきました。
私はびっくりして止まり救急車が私を避ける形で出ていきました。
曲がった交差点は十字路だったのですが、赤信号で待っていた人たちはあけずに普通に待っていたので元々向かっていた救急車ではないと思います。
どっちにしろ私が気づかなかったのがよくなかったですが曲がる時は赤信号で待っている車で奥の救急車は見えないし…。
これでタイミングが悪かったらぶつかってたなと😣
みなさんサイレンが聞こえたらとりあえず避けるんですかね…？
私は自分が見える範囲でしか確認しないのですが、どうやってどこからきているのかわかるのか不思議です😭

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