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やることやってもギャン泣きしてなかなか寝てくれない時、ベッドに寝か…

やることやってもギャン泣きしてなかなか寝てくれない時、
ベッドに寝かせておいて、自力で寝てくれないかと抱っこせず様子を見ることがよくあります。泣き止んで寝てくれたり、うんち出て泣き止んだりして、あぁ良かったってなるんですが、子育て！親として！ていう観点からして、泣いてる我が子をそっとしておくってどうなんかな。。？っていう気になったりもします。
泣き止んで寝てくれたなら、気にしなくても良いんでしょうか？

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