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チャイルドシートで大泣きする子どもについて、対策を知りたいですか？

最近になってチャイルドシートで大泣きします。
眠いのを見計らって出掛けても抜け出そうとして、動きたいのか目を覚まして大泣き…。
ベルトもきつそうな感じはありません。
お腹満たして出掛けてもオムツ替えても無理です。
行き帰りどっちかは泣いてます。
この前は体をセットしただけで半べそかいてました。
泣き声に集中できなくなりそうで運転が怖いです。
チャイルドシートが嫌いなお子様はとうやって対策してますか？

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