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育休あけ仕事に復帰する方で、3歳まで実家で子供を見てもらうう方、見て…

育休あけ仕事に復帰する方で、3歳まで実家で子供を見てもらうう方、見てもらってた方に質問です。
今住んで場所は私の実家が近く、旦那の実家は遠方です。
育休あけ、自分の実家で子供を見てもらう予定なのですが、もう親は歳ですし、体力的にも大変だと思うので、申し訳ないなーという気持ちもあります。
みなさんは毎月お金など渡していますか？
それともたまにご飯ご馳走するとかそういう形でお礼したりしてますか？？
教えて頂きたいです！！

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