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抱っこひもの付け方についてアップリカのコランクロスフィットctsをつけ…

抱っこひもの付け方について
アップリカのコランクロスフィットctsをつける練習をしています。
まだ家の中でしか付けたことがないのですが、ベッドに寝かせて装着しています。家を出てから帰るまで抱っこひも付けっぱなしならいいのですが、チャイルドシートからおろして抱っこひもを付けたいときとか、お買い物途中など家の外で抱っこひもを外した場合はどうやって再度装着すればいいのでしょう？ベンチなどに寝かせるのでしょうか？

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