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友人Aと金曜日仕事終わりに会うことになりました。友人は17時半に保育お…

友人Aと金曜日仕事終わりに会うことになりました。
友人は17時半に保育お迎え、私も同じ時間にお迎えです。

私も友人もB市で働いていて、友人はそこから友人が住んでいるC市にお迎えに行きます。
私はB市に住んでいるのでそのまま5分くらいでお迎えに行けます。
B市からC市まで車で20分ほどです。
でも私たちの家の間にはご飯食べられる場所がありません。

友人は個室がいいようで、私の住んでいるB市かC市の先のD市に行かないとありません。（場所的にB市→C市→D市）
どこでご飯食べる？と言われているのですが、私の家の方に来てもらうと友人は子供を迎えに行ったあとまたこちらに来なければいけません。
D市だと私は30分、友人は10分で着きます。
この場合どうすれば良いのか悩んでます。
こっちに来てよとは自分からは言えません。
どうやって場所が決まるのか……🤔

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