中度知的と自閉症の4歳の子供がいます!最近興奮したり楽しいことがある…

中度知的と自閉症の4歳の子供がいます！
最近興奮したり楽しいことがあると大声を発します。家ではいいのですが、外食したりすると周りに迷惑がかかるので困っています。
大声を出しておきながら、うるさい、しー🤫と自分で言いますが言葉の意味は理解していません。
なにかいい対応、対処法ありませんか？
あとこう言った行動あったお子さん、どのくらいで落ち着きましたか？