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生後5ヶ月前の赤ちゃんがいます。夜寝ると朝までしっかり寝てくれる子だ…

生後5ヶ月前の赤ちゃんがいます。
夜寝ると朝までしっかり寝てくれる子だったのですが、最近夜中におむつと授乳で2.3回起きるようになりました。
泣くわけでは無いのですが、そわそわバタバタしているので、気付きます。
朝まで寝てもらうように何か対策できたりするのでしょうか。
21時に就寝しており20：30ごろにミルクをあげています。
おむつのサイズをアップしてみましたが、そわそわバタバタは止まりませんでした…
よろしくお願いいたします！

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