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洗濯についてミルク汚れは漂白剤で浸け置きしてから洗っているのですが…

洗濯について

ミルク汚れは漂白剤で浸け置きしてから洗っているのですが、昨夜はじめておしっこが服に漏れていました。これも浸け置きしてから洗った方がいいのでしょうか？
それともそのまま洗濯機に入れて汚れていない服と一緒に洗って大丈夫ですか？
どうされているのか教えていただきたいです！

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