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6ヶ月半の赤ちゃんがお座りできるようになり、まだ安定しない状況。ズリバイはできず、方向転換のみ。歯も生え始め。発達的には正常でしょうか？

生後6ヶ月半ですが、

うつ伏せの状態から、
お尻を少しあげて、フリフリしつつ、
足を大股ひらきにして前に持っていき、
お座り（手を前についた少し前屈みの感じ）をするようになりました。
おすわり自体はまだ、安定せずぐらぐらしてしまいます。

まだ、ズリバイは出来ず、後ろに下がるか、その場で
ぐるぐる方向転換しかできません。

これって、発達的には、正常というか、
丁度月齢に応じた発達ぐらいでしょうか？
ちなみに、下の歯ももう生え始めました🦷

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