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ベットで添い寝してる方に質問です。今寝返りをしますが、寝てるときは…

ベットで添い寝してる方に質問です。
今寝返りをしますが、寝てるときは寝返りをしないので大丈夫なのですが、よく夜泣きで起きる子で起きたときにたまに寝返りをしていてなかなかまだ自分で戻れないので落ちる心配はありませんが、できるようになると落ちるのが心配です。
あと、ハイハイをするようになるとどこの面からでも落ちるのでどう対策していいか悩んでます。
どうしてますか？

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