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自マークのチャイルドシートは高速道路に乗ることは可能でしょうか?普段…

自マークのチャイルドシートは高速道路に乗ることは可能でしょうか？
普段車を使わないのですが、お出かけの予定がありチャイルドシートを使用したいと思います。
お下がりのチャイルドシートがあるのですが、自マークのものです(昔のタイプのトラベルベスト)。
一回のみなので、可能ならそのまま使用したいのですが自マークのものでも高速に乗ることは可能でしょうか？

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