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ベッドの落下防止をどのようにされているか教えてください。クイーンベ…

ベッドの落下防止をどのようにされているか教えてください。
クイーンベッドに川の字で赤ちゃんを真ん中にして寝ているのですがベッドの頭部分以外は壁に面していません。最近ベッドの上を動き回るようになりベッドのきわまで行っていることが多いです。
私側を壁につけることはできず（柱があるため）夫側を壁にくっつけようとは思っているのですが足元にも行くためどうしたらいいのか悩んでいます。いい案があれば教えてください。
よろしくお願いします。

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