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両親と旅行したいのですが横浜から車で行ける範囲（静岡 群馬 栃木 山梨…

両親と旅行したいのですが横浜から車で行ける範囲（静岡 群馬 栃木 山梨あたり？）くらいでよかった温泉宿教えて欲しいです！母が温泉希望です。
1室で出来れば寝室がなんとなく別れてるようなところだとありがたいです。（洋室と和室がある部屋みたいな）
子供は2歳になる子が一人、両親と私達夫婦の計5人で行きます。1泊2.5~3万/一人くらいで収まると理想です🥺
両親への日頃のお礼旅行なので子供中心でなくても大丈夫です。

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