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【高ばいの促し方を教えてください】現在、ハイハイと伝い歩きをしてい…

【高ばいの促し方を教えてください】
現在、ハイハイと伝い歩きをしています。
ここ数日は、つかまり立ちから両手離しをして歩きそうになっています。
高ばいとたっちはまだです。
高ばいしなくても問題ないとはいえ、したほうが体幹に良いということで、高ばいを促したいです。
坂道を登るのが良いという情報は読み、遊び場に連れて行って登らせたりはしていますが、他に出来ることはないでしょうか。

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