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寝かしつけについて教えてください。現在10ヶ月半くらいの子なのですが…

寝かしつけについて教えてください。
現在10ヶ月半くらいの子なのですが、夜ご飯→お風呂→ミルクを飲んで寝落ちor寝落ちしない場合は寝かしつけのルーティンです。
まだ歯が一本も生えてないので良いのですが、
歯磨きが始まる事を考えてこの寝る前のミルクをやめたいです…。
みなさんの寝かしつけルーティンはどのような感じでしょうか？

また、夜泣きもまだあり毎日3〜4回は起きてます。ひどい時はもっと…。
以前はおしゃぶりで再入眠したのですが、
何か変化があったのかおしゃぶりを咥えさせると怒ってさらに泣くようになってしまいました。
わたしも疲れがずっと取れなくてとにかく寝たいが勝ってしまい添い乳してしまいます。
みなさんの中で、添い乳したままそのうち夜通し寝るようになった子いたりしませんか？
都合のいい考えだとは思うのですが、いつか成長と共に変わってくれたらなんで期待してしまって…😭

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