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右半身だけ変な力が入ります。人に見られながら歩いたり階段降りたりす…

右半身だけ変な力が入ります。
人に見られながら歩いたり階段降りたりするときに右手右足だけにこわばりがあります。足が曲がらず手は伸ばせない（膝も手首も曲がった状態）になります。
数秒で解けます。顔も右だけ引きつります。
膝が曲がらないので歩き方がロボットみたいにぎこちなくなる感じです。痛みはないです。
何年かこんな感じで前の職場では毎日のように、今の職場では本当にたまーに、ごくたまになります。
ストレス関係ありますかね。。

これは何でしょうか。
いつからかは覚えてないのですが8年間くらいは症状あります。何科でしょうか。

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