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首が座り寝返りは良くするのですが、更に動きたいのか足を蹴るようにし…

首が座り寝返りは良くするのですが、更に動きたいのか足を蹴るようにしてバタバタしたり、そこに手をやって蹴らせると前に進もうとします。
これは何がしたいのか、何かしてあげた方がいいのか教えて欲しいです。

• 寝返り