生後半年の娘を寝かしつけると必ず20分後くらいに一度起きてしまいます…

生後半年の娘を寝かしつけると必ず20分後くらいに一度起きてしまいます。そしてまた一から寝かしつけをします。するとそこからは1時間以上まとまって寝てくれます。最初からまとまって寝てくれればいいのですが、必ずといっていいほど一度起きるんです。それがけっこうストレスです😥寝かしつけをまたやるのが面倒で面倒でメンタル的にキツイ時があります。
なぜ起きてしまうのか、対策などあったりするのか、なんでもいいのでアドバイスお願いします。