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今一緒にベッドで寝ているのですが寝返りをしだしたら落ちたら怖いので…

今一緒にベッドで寝ているのですが
寝返りをしだしたら落ちたら怖いので
低めのマットレスに変えようと思っています。

寝返りをしない今でも凄く寝相が悪いです笑
なのでマットレスから落ちても痛くないような
カーペットを下にひこうと思うのですが
オススメなのはありますか😓

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