結婚して7年、実家から3時間の距離で、夫との関係や帰省の問題に悩んでいます。常識の範囲内で帰省するタイミングについて相談したいです。

皆さん、実家にはどのぐらいの期間帰られていますか？
読みづらいです💦ご了承下さい。

結婚して夫の実家付近で住み始めて7年。2人子どもがいます。私の地元から車で3時間くらいの距離に嫁いできて1年に3回ほど実両親がこちらへ来てくれるのも含めてお互いに顔を見せています。
ただ、夫と実母の折り合いが悪く（一方的に夫が嫌っている感じです）夫が顔を見せたのは2年ほど前の話になります。（最近は夫が友だちと旅行や遊びに行くタイミングで行き来してました。事後報告ではなく、旅行に行くなら私たちだけじゃ寂しいし〜といった感じです。）
今年の夏、上の子が初めての夏休みということもあって夫と一緒に実家へ帰ろうと提案したのですが、最初は渋られ、やっとのことで1日だけ計画を立てれました。この時点で私の中ではモヤモヤしていて、自分は毎週のように義両親のところへ何かと理由付けて実家に顔を出すのに何でこんなに気を遣わなくちゃいけないんだろう、と思ってます。ただ、私も地元の友だちに会いたい、ゆっくりしたいといった気持ちも捨てられず、夫はお盆休みがないので休みが取れる日が限られてるので、私たちだけ新幹線でもう少し前から帰ろうかなーとタイミングを見て伝えてみました。
その時は思いの外反対されず、ちょうど自分が友だちとバーベキューへ行ったことも後ろめたかったのか、話が進みました。が、今日、具体的に帰る日を決めたいと思って帰省の話をしたんですが…
まず、ちょうど私の祖父がお盆に90歳の誕生日を迎えるのでその日に合わせて帰ってもいい？と聞いたところ、みるみる機嫌が悪くなり…
元々帰ると予定してた日より5日も早いよね？と怒り出しました。じゃあどのくらい前なら帰っていいのか聞くと「常識の範囲内で。」と言われました。常識の範囲ってどのくらいよ？と私もイライラしてきて突っ込んでも「常識の範囲で」の一点張りです。
こんなやりとりが結婚してから今まで幾度となくあって、実家へ遊びに行きたい、と言うワードが地雷のようになっています。
それならママリで聞いてみよう！と思って質問した次第です。
皆さんは年に何回、どのぐらいの期間帰省されてますか？
教えて下さい！！

明日、義両親に会う予定があるのでいっそのこと、経緯も伝えてこう言われてるんですけど、どのぐらいが常識の範囲内ですか？って聞いてみようかな、と思ってます、、

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