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赤ちゃんの昼寝について、ミルク飲んで寝るのは昼間だけ。午後は眠たそうでもなかなか寝ない。1回だけモニターで泣いても混乱するか心配ですか？

赤ちゃんの昼寝について。
大体ミルク飲みながら寝落ちするのですが、午後からはミルク飲んでもなかなか寝ません。眠たそうにはします。抱っこでゆらゆらしても30分くらい寝ません。
試しに寝室で1人にしてベビーモニターで見ていたら5分くらい泣きましたがそのまま寝ていきました。午後の1回だけそのような寝かしつけだと赤ちゃんは混乱すると思いますか？💦

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