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寝室レイアウトについて。夜間ミルクを飲んでいたのでリビングに布団を…

寝室レイアウトについて。
夜間ミルクを飲んでいたのでリビングに布団を敷いて寝ています。
ここ最近朝までミルクを飲まなくなったので2階で寝たいなと思ってるのですが2階の寝室にシングルのベットとセミダブルのベットをくっつけてある状態です。
ベットのマットレスの高さも割とあるので今寝返りやつかまり立ちしているから落ちる可能性高いし危険だなと思います。
ベットの周りにつける柵？も危ないってよく聞くしどうしたらいいのでしょうか🥲

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