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上の子がコロナに感染し、7日経過して明後日31日に自宅療養が明けるので…

上の子がコロナに感染し、7日経過して明後日31日に自宅療養が明けるのですが、10日間は感染力があるとのことなので念のため10日間は家で大人しくさせたほうがいいのかなと思うのですが、抗原検査キットが残っているので自宅療養明けるにあたり、31日に検査をした場合陰性であれば、感染していない、感染力がないとの認識で良いのでしょうか(>_<)💦
そしたら心配なく31日から外出して人と会っても大丈夫なんでしょうか。(>_<)

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