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1歳5ヶ月の娘が謝るようになり、理解しているか不安。正しい接し方を知りたい。

1歳5ヶ月の娘が最近、何かと『ごめん』と言って謝るようになってしまいました。謝るように叱ったことは2ヶ月ぐらい前にありましたが、確か２回程度だと思います。
娘が謝ってくる時はどんな時かと言うと、
①まだ1人で歩行ができないので歩く練習をしに公園に行くのですが、帰宅する道中で。
②知らない人に話しかけられたりすると、人見知りが酷い為(特にお年寄りに対して)、 私にしがみついて離れなくなり、話しかけてくれた人に『こんにちは』が言えなかった時。ちなみに誰もいない時は『こんにちは』は言うことができています。
③脈略もなく。
④夜中に寝相が悪くて布団から床の方に転がって行った時。(寝ているので無意識？)
最初は『ごめん』の意味が分かってるのか疑問だったのですが、顔の表情は悲しい顔をしているし、頭を下げて言うこともあるので、 理解して言っているようにも見受けられます。
娘に対しては、『今は謝らなくていいんだよ』 『○○ちゃんは悪くないよ』と言って訂正してあげるのですが、1歳5ヶ月の娘が理解できているのかも分からないし、正しい接し方が分かりません。どうしてあげたら良いのでしょうか？

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