明石駅の支援センター(ハレハレと同じフロアのところ)について教えてく…

明石駅の支援センター(ハレハレと同じフロアのところ)について教えてください🙇‍♀️

いきなり行ってすぐ入れる感じですか？
前にチラッと前を通った時、並んでる印象があって…
事前予約とかなんでしょうか？

お昼の時間帯は利用できないとかありますか？

質問ばかりですみませんが、ご存知のかたよろしくお願いします🙇‍♀️