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大阪のNHKホールのおかあさんといっしょのコンサートに行く予定をしてい…

大阪のNHKホールのおかあさんといっしょのコンサートに行く予定をしています。
車でいこうと思っているのですが、もりのみやキューズモールは遠いのでしょうか。そこにとめて歩いていくという考えは難しいでしょうか。
全然周辺情報が分からないので、もし分かる方がいらっしゃれば教えていただきたいです。

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