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抱っこが下手で困っています。腕力がなくて安定感がないため、赤ちゃんが泣いてしまいます。3ヶ月経っても慣れず、イライラしています。うまく抱っこする方法はありますか？

抱っこが下手で困っています。
横抱き、縦抱き両方駄目です。
どちらもギャン泣きされます。
おっぱいの匂いがするからとかで泣いてるというより単に安定感がなくて怖くて泣いてるような感じです。
私自身腕力がやばいくらいなくて抱っこしている時腕がプルプルしていていっぱいいっぱいです。
腕の位置もうまくできなくてもう3ヶ月経つのにいっこうに慣れなくてつらくなってきました。
どうしたらうまく抱っこできるようになるでしょうか？
最近泣かれると抱っこしないといけないので恐怖を感じてしまったりどうせ泣き止まないんでしょって思ってイライラしてしまいます。
そんな自分も嫌でしょうがないです…。

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