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ただいま生後6ヶ月の男の子を育てています。最近ずり這いが出来るように…

ただいま生後6ヶ月の男の子を育てています。
最近ずり這いが出来るようになりましたが腰がなかなか座りません。
調子がいい時に5秒ほど座れるかどうかという感じです。
しかし今日ハイハイをしようとし始めました。
一生懸命四つん這いに2.3秒で倒れます。
まだ腰が座っていないのにハイハイしても大丈夫なのでしょうか？
腰が座る前にハイハイし始めることはあるのでしょうか？

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