体操教室で娘が約束を破り、職員に自己肯定感が育たないと言われた母親。娘の行動に悩み、約束の方法について相談したい。

愚痴っぽくなるかもしれませんが、話を聞いて下さい！
長文になりますがアドバイスいだけたら嬉しいです。

児童館でやってる体操教室に参加してるのですが、８月はお休みだったので今月、久しぶりに体操教室に参加しました。久しぶりだったので娘も直接、体操教室をやってるお部屋には行かず、オモチャがいっぱいあるところに行って遊ぶようになってしまったので、先週は体操教室の時間も遊ばせて不参加。今日は体操教室が始まる前に１時間遊ばせてから体操教室の部屋に行きましたが結局、オモチャの部屋へ行き遊び始めた娘。しかも、今日は、家を出る前に体操をやらなかったら帰ると約束して行き、遊んだので１度、玄関に行き、もう１度約束し直して体操教室の部屋に行き少しでしたが、参加することができ、あと少しで終了するという頃にまたオモチャの部屋に行ったので、「約束破ったから今度は帰るよ！」と今度は強めに娘に言いました。
そしたら、そこへ児童館の職員が来て、私に「この年齢は約束なんてできないんだから、遊ばしてあげなさい。自己肯定感が育たないし好きにさせてあげなさい。時間がないの？」と言ってきたので、私は上記の事を職員に説明したのに職員からは自己肯定感が育たないとしつこく言われ、言われる度に私が今までやってきた子育てを全否定されてるような気持ちになり泣きそうになりました。また、この職員は、初対面だしなんでそこまで言われなきゃいけないのかと。
自己肯定感のことは、常に気にしながら子育てをしてきてるし、今日、たまたま、私と娘のやりとりをみて自己肯定感が育たないなんて言われた私は、母親としての自信喪失。このままでは、娘にも良くないかと思い、お昼から別の支援センターに行き、娘を思いっきり遊ばせました。
娘は、落ち着きがなく常に走り回ってるので体操教室はいいなと思い参加させてます。
娘のことを全てを否定してないし、今まで泣いたら娘が望んだものを全て与えていました。
そんなある日、子供はある程度泣き母親の顔色を伺って自分の思い通りにすることがあるからある程度は千びきをしないといけないと聞いたので今回、約束をするという方法を取りました。
イヤイヤ真っ最中の娘に約束させるのは間違いでしたか？
こういう場合、どうすれば良かったのでしょうか？

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