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現在23週3日の妊婦です!どうしたらいいか分からず悩んでいるのでどなた…

現在23週3日の妊婦です！
どうしたらいいか分からず悩んでいるのでどなたかアドバイスほしいです、、
今月の末3月29日に、義理の家族（祖父母、父母、妹2人）と
旦那8人で、帯広に一泊旅行の計画を3ヶ月前くらいから立てていました。
ちなみに道内住みで、帯広までは車で3時間です。
計画していた頃はすごく楽しみにしていたのですが
いまコロナウイルスで食品の買い物すら怖いのに
旅行だなんてすごく怖いです、、
自分たちだけ行かない。ってできるならいいのですが
車二台でみんなで乗るため、自分たちがいかないと、
祖父母が行けなくなってしまいます。
一度旦那に、お義父さんに断ってと言ったら
言いづらい。。って言われてしまい
向こうからキャンセルにしようって言われるまで
待つことにしましたが、その話が一切でなくて、、
ホテルのキャンセル料もかかるし早めにしたいのですが
自分たちから言うと失礼でしょうか？
それとも気にしすぎでしょうか💧
一人の身体ならいいのですが妊婦なので怖いです😭
ちなみに、お義父さんはこの時期ですら
毎日スロットにいきます。。
たぶん、気にしない人なんだとおもいます。
だから余計にキャンセルをしたいと、言いにくいです😱

やんわり、断りたいのですがなにかいい方法はないでしょうか？
それとも、マスク、手袋、消毒を徹底して
一泊なら行っても大丈夫でしょうか😨

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