モヤモヤしたので、吐き出させて下さい。文章がまとまらず、分かりにく…

モヤモヤしたので、吐き出させて下さい。文章がまとまらず、分かりにくいかもしれませんが、よろしくお願いします。
批判等はご遠慮下さると助かります。

義実家で、義両親、旦那、息子、私で暮らしています。
昨夜、旦那と少し言い争い？みたいになりました。
昨日は、旦那の誕生日で、昼から夕方にかけて3人でお出かけしていました。
旦那の行きたい所に行き、旦那の好きなメニューを作り、夕食を済ませた所で、息子が眠くなってしまい、寝てしまいました。
以下、会話です。

私「◯◯（息子）寝たから、お風呂どうしようか？入らせてあげたいけど、寝るんなら寝かせてあげたいね。私達は、お風呂代わりばんこに入ろうね」
旦那「1人で入るのは寂しいから、◯◯寝てるなら入らない。」
私「お休みの日、いつもそうなるから、次から早めにお風呂してから夕食にしてあげよう？やっぱり、外に行った後は、花粉とかで体も汚れるから入らせてあげたい」
旦那「…ごめんね。僕が早くに気付いて動いてたらこんなことにならなかったのにね。ごめん。疲れたから寝る」

と言われ、結局旦那はお風呂に入らず、ふて寝をしてしまいました。
こういう話をすると、毎回「疲れた」「肩こった」「のぼせた」等の理由をつけ、ふて寝してしまいます。
私は何だかイライラしてしまい、ぶつけどころも分からずでした。
すると、数分で旦那が急に起きて、泣きながら
「ごめん。こんな僕と結婚したから、幸せじゃないよね。ごめんね…」
と言ってきました。
「嫌いだったら、結婚なんてしてないよ。でも、私が何か気に障る事言ったんよね？それはごめんね。そんなに気にするとは思ってなかったし、疲れさせるつもりで言ったんじゃないから、本当気にしないで。」
と言っても、中々聞かず、イライラしてしまい、
「一つだけ言っても良い？●●（旦那）を傷付けるつもりなんて本当ないし、もし傷ついたり、腹が立ったなら直接言って？何の為に夫婦になったの？言いたい事も言ってくれないの？私は人間だし大人だから、ちゃんと言葉も通じるよ？こういう事があると、●●はよく『疲れた』とか言って寝ちゃうよね？言ってくれないと分からないし、寝ちゃったら話も出来ないでしょう？ふて寝みたいにされると、本当に私もどうしたら良いか分からないよ。逆の立場だったらどう？腹が立たない？夫婦なんだから、良い事悪い事、ちゃんと話そうよ」
と言ったら、旦那が
「気持ち悪い…」
と言い、トイレで少しですが吐いてしまいました。
そのあと、過呼吸みたいになってしまい、
「僕のせいで。僕のせいで…。ごめんね、ごめんね。」
と暫く泣きじゃくり、落ち着くまで背中を撫で、一緒に深呼吸をして、なるべく慰めるように努めました。
少ししたら落ち着き、携帯でゲームをしていました。

正直、慣れない育児でのストレス、義両親への気遣いでのストレス、寝不足のストレス等沢山抱えてるのに、旦那の事で、とても草臥れてしまいました。
いつも、旦那が傷付かない様に言葉を選んで言うのに、どうしてもふて寝されてしまったり、上記の事があって、私も精神的に参ってしまいました。
何度も何度も、今まで言葉を飲んできましたが、今回で少しプツンときてしまいました。
義母は、旦那にとても甘く、常にヨシヨシなので、相談しても無駄で、義父は昼から夜中までお仕事だし、旦那は義父が怖くて、言ったら益々落ち込んでしまうし、どうしたら良いか悩んでいます。
息子を守らないといけない。でも、旦那も守らないといけないと思うと…。
実母は、
「何かあったら帰っておいで」
と言ってくれるのですが、こんなでも旦那の事は好きなので、心配ではあるし、中々踏み込めません。
私が悪かったのでしょうか？
皆さんなら、こういった場合は、どういう対応しますか？
旦那は、精神科へ連れて行った方が良いのでしょうか？
長々とすみません。よろしくお願いします。

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