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子どもがテーブルとかに頭をぶつけても痛くない、クッション材について…

子どもがテーブルとかに頭をぶつけても痛くない、クッション材についてです。色んなところにクッション材を両面テープで付けても、赤ちゃんが剥がしてしまいます。なので途中から諦めて何もつけないでいたのですが、上の子（5歳）がこの1年で2回、転んだ拍子に家具の角に目をぶつけてしまいました。先日2回目だったのですが、すごく痛々しいです。
クッション材が剥がれてこない両面テープや接着剤のオススメ教えてください。もしくはクッション材を使わないでできる対策があれば教えて下さい😭

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