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添い寝で寝てた2歳と赤ちゃんってどうやって寝かしつけたらいいですか?…

添い寝で寝てた2歳と赤ちゃんってどうやって寝かしつけたらいいですか？
赤ちゃんが寝ていたらいいですか寝ず置いたら泣く状態の時、、
一緒に寝室行きミルク飲ませてゆらゆらしてましたが私が寝そべらないので2歳が寝ず、、
リビングに赤ちゃん置いて2歳が寝るまで泣かせておくor赤ちゃんが熟睡するまで2歳起こしておく、しかないのでしょうか😭

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