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新幹線について教えてください!初めて子連れで新幹線乗ります。5歳と2歳…

新幹線について教えてください！

初めて子連れで新幹線乗ります。
5歳と2歳を連れて大人は私1人で新幹線に乗る予定です。
乗る時間は20分程で自由席が空いてる路線なので自由席にします。
その場合、支払う運賃は大人の分だけでいいのでしょうか？
自由席が空いていれば子どもたちも座らせますが混んでいるようなら立っていれば未就学児は無料という解釈で大丈夫なのでしょうか。
初めてのワンオペ子連れ新幹線＋電車で緊張してます😂

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