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下の子の泣き声で上の子が起きてしまうので3時間経っていれば泣いていな…

下の子の泣き声で上の子が起きてしまうので
3時間経っていれば泣いていなくても唸っていたり「ふぇーん」くらいでもミルクをあげちゃってます。飲みは悪かったり普段140あげてるのに100しか飲まなかったり、飲み終わるのに時間がかかったり、苦しそうに飲む時があります、、、

寝室を分ける事はできません。
やはり泣いてからミルクにした方がいいのでしょうか？
泣いていないのにミルクをあげることによって再入眠を妨げてる気もします。

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