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有識者の方教えてください🙏細い坂道でのすれ違い。どちらかが止まってお…

有識者の方教えてください🙏
細い坂道でのすれ違い。どちらかが止まってお互い譲り合って通る様な道路です。
私下り、相手のぼり。
私の方が先に行けそうーと思い、ギリギリまで行ったところで、相手が勢いよく来ていたので、ムリだと判断し、停車しました。(上り優先ということは理解してます。)
相手はそのまま登ってきて、狭かった為ミラーを擦ってしまった様です。
何か音がしたような？と思い、下りきったところで停車し確認。その時は傷に気付かず、ぶつかってなかったのかな？と軽い気持ちでそのまま出発してしまいました。
後で見てみると、ミラーの樹脂部分に少しだけかすり傷が😭やっぱりぶつかっていた様です💦
事故現場に戻りましたが、15分くらい？時間が経っていたので、相手はおらず。
これは私にも過失ありですか？
警察に行っておいた方が良いでしょうか？

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