1歳5ヶ月です。1歳頃から力を入れてイーッとすることがあり、最近ではイ…

1歳5ヶ月です。
1歳頃から力を入れてイーッとすることがあり、最近ではイーッとしながら、その場で立っていれば駆け足（足踏み）、座っていたら足をバタバタしていて心配しています。
これは何か病気なのでしょうか？
同じ経験ある方いらっしゃいますか？
発達も遅く発達障害も心配しています。