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ミニベビーベッド卒業後について質問です。現在、下の息子はミニベビー…

ミニベビーベッド卒業後について質問です。
現在、下の息子はミニベビーベッドに寝ています。ベッドに置いて、ホワイトノイズをつけて部屋を出ると1人で寝てくれます。
しかし、さすがにそろそろ手狭になって来たので、ミニベビーベッドの卒業を考えています。
現在、父、母、上の息子はシングル＋ダブルのマットレスを床に直置きで寝ていますzzz部屋の広さ的に、これ以上布団を継ぎ足すのは難しいので、一緒に4人で寝る形になると思います。
意を決してみんなで寝てみたのですが、ミニベビーベッドと違って、動き回れてしまうせいか、消灯後に動き回ってしまい、寝かしつけに苦戦し、結局ベビーベッドに寝かせてしまいました💦
一緒に寝る場合は皆さんどんな工夫をされていますか？

• 寝かしつけ
• ベビーベッド
• 夫
• 布団
• 息子