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離乳食で使う豆乳または牛乳について質問です!料理に使う時は加熱すると…

離乳食で使う豆乳または牛乳について質問です！
料理に使う時は加熱すると思うのですが
かぼちゃペーストにそのまま温めずに豆乳を混ぜたもの等食べさせても良いのでしょうか？

それとも豆乳や牛乳使う時は殺菌の意味で？必ず加熱が必要なんですかね？💦
飲み物としてあげるのは一歳以降っていうのはわかるのですが…

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