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会社の敷地内で事故というか擦ってしまいました…会社に止めてあった協力…

会社の敷地内で事故というか擦ってしまいました…
会社に止めてあった協力会社さんのトラックにです。
昼食いつも自宅に帰っているのですが、
仕事状、駐車場にトラックをとめて物を倉庫に詰める作業をすることがあるのですが、トラックたてこんでて、指定の駐車場に止めれなかったので誘導された場所に止めようとしたら止めてあったトラックにこすってしまいました。
このような場合、会社に傷ついたところの費用って勤務先会社に求めれるのでしょうか？
トラックには傷はありません。

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